P. rubicundus có chiều dài cơ thể tối đa được ghi nhận là 25 cm. Cá cái và cá đực có tông màu đỏ hồng, nhạt màu hơn ở những vùng thân dưới. Cá đực có thể phớt màu vàng trên thân. Cá cái có một đốm đen lớn và một đốm trắng nhỏ hơn ở cuối vây lưng. Vây lưng và vây hậu môn có các hàng đốm màu đỏ. Có các hàng đốm vàng dọc theo chiều dài thân[3][5].

Số gai ở vây lưng: 9; Số tia vây ở vây lưng: 11; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 10; Số tia vây ở vây đuôi: 12; Số tia vây ở vây ngực: 13; Số gai ở vây bụng: 1; Số tia vây ở vây bụng: 5[5].